为了让机器人更佳地与其周围的事物展开对话，并灵活性地移动，机器人必需需要看见并分辨其周围的环境。经济高效且功能强大的视觉处理器(通过深度分辨图像传感器展开数据传输，并使用极具鲁棒性的软件算法)正在使人们盼望已久的自适应机器人沦为现实。　　机器人，这一长年经常出现在科幻世界和航运产品文档中的事物，被叙述为需要协助人类从呆板、单调和难以忍受的工作中释放出，并利用其高速度及高精度的特点提高工作效果。无论是可已完成吸尘、地毯清除，甚至排水沟的洗手工作的第一代自律消费机器人系统，或是多种类型的生产环境下机器人的用于于是以大大快速增长，都可以解释上述观点(图1)。

　　图1：为消费者量身自定义的自律产品(a)和工业生产系统(b)是众多可以通过视觉处置功能而获得强化的机器人中的一部分。　　然而第一代消费类机器人使用了比较坚硬的方案来定位并感官其周围环境。这些基本技术还包括由红外线发射器构成的人造壁垒，它可与内置在机器人当中的红外线传感器展开协作，从而避免机器人从楼梯上滚下或闲逛到另一个房间。

当自律机器人撞了不能移动的物体时，震动传感器可通报机器人，让机器人仍然继续前进。而更加先进设备的绘图功能设计甚至让机器人不用再度返回这个类似的方位。

与人类的工作方式比起，机器人的工作不用考虑到体力因素、更为快捷，并且更为精确，但机器人顺利的前提是让来预料到约相同的方向和方位，因此提高了生产流程的复杂性。来料部件的方位及方向经常出现任何背离都将造成组装的告终。　　人类用眼睛(以及感觉)和大脑对其周围的世界展开识别和定位。从理论上谈，使用摄像头组件、视觉处理器和各种软件算法的机器人系统也应当可以做。

但纵观历史，这样的图像分析技术一般来说只有在简单并且便宜的系统中才能寻找。但数字集成电路在成本、性能和功耗方面的变革，为视觉功能用于在多样化和高容量的应用于上铺平了道路，其中还包括机器人构建的功能更加多。虽然机器人在功能构建方面依然面对着诸多挑战，但与以往比起，今天早已可以更为精彩、较慢、经济高效地解决问题这些问题。

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