近日，斯坦福大学的研究人员于是以用于3D打印机技术创立一个微型脊椎夹持系统，使其设计攀岩机器人RoboSimian需要在岩石表面上展开横向攀岩。虽然它有可能很难像蜘蛛侠一样随便飞檐走壁，但是作为一个机器人来说，它早已很得意了。

　　曾多次，斯坦福大学也曾做到过一个仿生学的研发系统，从壁虎身上吸取启发，然后设计出有较小的管状和刺来协助爬壁机器人提供所需的表面牵引力。因此，虽然此次的设计并不是全新概念，但是研究人员却花上了多达十年的时间来已完成，可见其诚恳。而现在，RoboSimian比起以前的爬壁机器人来说，速度减缓了四倍，并且可以在几乎横向的岩石面上展开爬上。

　　根据美国电器和电子工程师学会的报告认为，RoboSimian在工作时会用于简单的阵列来紧紧抓住岩石表面。因此，RoboSimian在控件数量上是几乎多达传统仿生机器人的。

它们的表面较为坚硬，但脊柱是较小的一部分，因此它还可以支撑更好的重量。报告中表明到。　　据3D打印机网理解，在RoboSimian的生产中，3D打印机技术被用来生产套管和宽15毫米的钢刺。斯坦福研究人员指出3D打印机的外壳一方面需要减低重量，同时用于尼龙和聚碳酸酯等材料可以提高外用冲击力和耐力。

　　而在此前我们所提及的需要提高四倍速度，则是通过用于单一的柔性轴超过的。每一块隔片都有60根钢螫，每十二块隔片构成一个组件，因此就有了更大的握力和承受力。

同时，所有的钢刺都有一个伸延方向，因此捉地力不会很与重力相互起到构成一个前进方向。　　目前，斯坦福研究人员还在展开更进一步的物理实验，因为RoboSimian要想要在平滑的表面上移动还是很艰难。展望未来，如果RoboSimian需要获得更进一步的研究，那么这项技术将很有可能被美国宇航局喷气前进实验室应用于。

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